Râper le zeste des oranges. Presser le jus d'une orange et découper l'autre en quartiers.
Dans un plat peu profond, mélanger le mélange d'épices pour Tacos Old El Paso, l'huile, le zeste et le jus d'orange (tout en gardant quelques cuillères de jus pour plus tard). Ajouter le filet d'agneau et le retourner pour l'enrober de mixture.
Préchauffer une poêle et faire cuire les filets d'agneau 5-7 minutes pour une cuisson "à point" et 7-10 minutes pour une cuisson "bien cuite". Retourner de temps en temps et badigeonner avec le reste de la marinade pour que la viande soit succulente et enrobée. Laisser reposer l'agneau quelques minutes puis couper en fines lamelles.
Ajouter les haricots, l'oignon rouge et les herbes dans un bol avec les quartiers d'orange et le reste de son jus. Mélanger doucement.
Réchauffer les coquilles de maïs Old El Paso comme indiqué sur l'emballage. Prendre une coquille, faire un lit de pousses d'épinards, et recouvrir de mixture de haricots. Ajouter quelques lamelles d'agneau fondantes et une bonne cuillère de sauce pour Tacos Old El Paso.